2005年，總體部抽調(diào)和吸納了機(jī)械、電子、熱控、力學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別等專業(yè)人才30余人，聯(lián)合中國航天科技集團(tuán)公司所屬中國空間技術(shù)研究院各專業(yè)廠所及國內(nèi)相關(guān)高校、院所，致力于我國空間站大型機(jī)械臂技術(shù)攻關(guān)與研發(fā)，開啟了空間機(jī)器人領(lǐng)域的破冰之旅。

十年之后，騰蛟起鳳，奠定“中國臂”炫舞太空之基

2015年，中國航天科技集團(tuán)公司五院總體部組織完成了空間站大型機(jī)械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)。該試驗(yàn)是我國空間智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入工程研制階段后的首次大型試驗(yàn)項(xiàng)目。

該試驗(yàn)過程對(duì)于總體部空間機(jī)器人領(lǐng)域研制團(tuán)隊(duì)深入了解空間機(jī)器人系統(tǒng)的力學(xué)性能、確定大型復(fù)雜空間機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)條件和方法具有極其重要的意義。

試驗(yàn)的圓滿成功標(biāo)志著我國空間站大型機(jī)械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破，為早日“中國臂”炫舞太空奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

戰(zhàn)略一：引進(jìn)人才，培養(yǎng)儲(chǔ)備最強(qiáng)大腦。

2010年后，在航天科技集團(tuán)公司的支持下，先后引進(jìn)了兩名具有豐富的設(shè)計(jì)及工程研制經(jīng)驗(yàn)的智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜?，提升了團(tuán)隊(duì)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

目前，該部已構(gòu)建了一支由專家領(lǐng)銜、50多名囊括機(jī)器人領(lǐng)域各學(xué)科的專業(yè)研究人員、涵蓋國內(nèi)各相關(guān)單位200多制造生產(chǎn)測(cè)試人員組成的空間智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

十年，團(tuán)隊(duì)促進(jìn)了智能機(jī)構(gòu)、機(jī)器人視覺、智能控制、動(dòng)力學(xué)建模與仿真等新學(xué)科的發(fā)展，為建設(shè)國內(nèi)一流的空間機(jī)器人研發(fā)基地提供了優(yōu)質(zhì)的人才隊(duì)伍和技術(shù)儲(chǔ)備。

戰(zhàn)略二：高手聯(lián)袂，共同承擔(dān)技術(shù)研發(fā)和孵化。

2011年，總體部與香港理工大學(xué)聯(lián)合成立“空間精密機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。陸港機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜颐芮泻献?，?shí)現(xiàn)了把香港大學(xué)豐富的精密儀器專業(yè)知識(shí)與該部豐富的航天工程經(jīng)驗(yàn)的有機(jī)結(jié)合，開創(chuàng)了空間領(lǐng)域陸港合作的先河，把理論成果轉(zhuǎn)化為工程成果的典范。

聯(lián)合研制的嫦娥三號(hào)巡視器轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與相機(jī)指向機(jī)械臂為我國嫦娥三號(hào)系統(tǒng)“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻(xiàn)，獲得國防科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。

此外，總體部還與清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京郵電大學(xué)成立了智能機(jī)器人領(lǐng)域不同學(xué)科的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并與北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中南大學(xué)聯(lián)合開展了相關(guān)系統(tǒng)的研究，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用的有機(jī)結(jié)合，為推動(dòng)我國智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品具備國家級(jí)、世界級(jí)的水平提供了平臺(tái)。

戰(zhàn)略三：建立“特區(qū)”，獨(dú)立建制牽引全國單位大協(xié)作。

2012年，總體部大膽創(chuàng)新研制體系，在部內(nèi)成立了獨(dú)立建制的空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所。

研究所下設(shè)系統(tǒng)總體與研發(fā)室、系統(tǒng)核心部件研究室、系統(tǒng)集成測(cè)試與在軌應(yīng)用研究室，新型組織機(jī)構(gòu)覆蓋空間和地面機(jī)器人研制領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)、制造、試驗(yàn)的全過程。以此為平臺(tái)，牽引了國內(nèi)23家單位、260余名核心人員組成的產(chǎn)品隊(duì)伍，構(gòu)成了完整的智能機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)測(cè)試的產(chǎn)業(yè)鏈條。

全國單位大協(xié)作，順利實(shí)現(xiàn)空間仿人機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)突破，為深空探測(cè)、空間攻防、載人航天等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了解決方案。

同時(shí)，致力于以外骨骼機(jī)器人及特殊環(huán)境操作機(jī)器人等為代表的智能機(jī)器人系統(tǒng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群建設(shè)，牽引和推動(dòng)首都高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，創(chuàng)造了新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

我是國家隊(duì)，我為空間機(jī)器人代言。

2014年，空間智能機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在總體部成立，成為集團(tuán)公司在空間機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)省部級(jí)科研與創(chuàng)新平臺(tái)，在推進(jìn)空間智能機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、服務(wù)國家航天事業(yè)的同時(shí)，推動(dòng)航天科技成果的地面應(yīng)用轉(zhuǎn)化，服務(wù)首都經(jīng)濟(jì)。