12月26日，由航天科技集團五院抓總研制的中國空間站核心艙機械臂再次大顯神威，托舉神舟十三號飛行乘組航天員順利實現(xiàn)第二次出艙操作，成功按照預(yù)定時間圓滿完成艙外設(shè)備安裝等既定任務(wù)。

此次出艙活動的一項重要任務(wù)就是機械臂輔助航天員抬升艙外全景攝像機C。目前全景相機C安裝緊貼艙體外壁，拍攝范圍有限。通過此次抬升，航天員將給相機安裝一個支架，以便相機視角更寬闊，能夠看得更遠，更有利于觀察艙表狀態(tài)和航天員艙外活動。此次相機位置比較特殊，機械臂需要避開艙外設(shè)備，安全性和控制精度要求都很高，機械臂運動時需要更加平穩(wěn)、精確，否則稍不留神就可能會發(fā)生碰撞危險。

機械臂研制團隊配合空間站系統(tǒng)開展了大量的仿真工作，進行了多次飛行程序推演以及1:1模擬演練，對相關(guān)指令、數(shù)據(jù)進行了細致核對，對飛控協(xié)同程序和故障預(yù)案等文件進行討論，確保各崗位人員熟悉協(xié)同流程，對故障預(yù)案了然于心，能第一時間做好應(yīng)急處置，并通過可視化手段等全面驗證了任務(wù)的可行性和安全性，最終確保了機械臂輔助航天員出艙任務(wù)順利完成。

此次機械臂托舉航天員出艙活動還有一個任務(wù)是轉(zhuǎn)移航天員到目標作業(yè)點安裝艙表腳限位器。在抬升全景相機C工作完成后，機械臂將攜帶航天員進行大范圍轉(zhuǎn)移，繞核心艙半圈，達到新的目標位置。航天員在機械臂的支撐下，完成艙表腳限位器設(shè)備安裝。這個設(shè)備主要是能夠固定航天員的雙腳，提高航天員的艙表作業(yè)能力，確保其在后續(xù)工作時騰出雙手，完成更多更復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。

北京時間2021年12月27日零時55分，經(jīng)過約6小時，神舟十三號航天員乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、航天員葉光富安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。