近日，根據(jù)《中國航天科技集團(tuán)有限公司航天精神榮譽(yù)獎(jiǎng)管理辦法》有關(guān)規(guī)定，集團(tuán)公司黨組研究決定，授予33名個(gè)人、17個(gè)集體“2023年度航天精神模范獎(jiǎng)”；授予18名個(gè)人、12個(gè)集體“2023年度航天精神青年模范獎(jiǎng)”。

本期刊登2023年度航天精神青年模范獎(jiǎng)獲得者、航天科技集團(tuán)五院胡瑞欽在工作中主動(dòng)踐行航天精神的先進(jìn)故事和精彩感悟。

在北京航天城的航天科技集團(tuán)五院航天器總裝廠房內(nèi)，經(jīng)?？梢钥吹揭坏赖莱壬纳碛霸诤教炱魃韨?cè)揮舞著臂膀，將各類精密載荷嵌入航天器內(nèi)。這是航天器精密裝配機(jī)器人在進(jìn)行部件柔性裝配，如此科技感十足的裝配方式已成功應(yīng)用1600余次，而這正是胡瑞欽及其團(tuán)隊(duì)10年來默默攻堅(jiān)結(jié)出的碩果。

夜幕已經(jīng)降臨，胡瑞欽依舊在廠房工位安靜地調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的身影。自2013年從清華大學(xué)畢業(yè)進(jìn)入航天已經(jīng)10余年了，胡瑞欽一直深耕航天器機(jī)器人裝配領(lǐng)域。他不馳于空想，不騖于虛聲，一步一個(gè)腳印，默默為航天器研制作出自己的貢獻(xiàn)。

以前，像神舟系列飛船凹艙組件這種大重量部件，需多人配合、手提肩扛地花費(fèi)數(shù)個(gè)小時(shí)才能裝入飛船上小小的預(yù)留空間中。如何破解人力裝配痼疾，消除制約型號(hào)裝配效率與安全的因素，是航天器總裝研究人員關(guān)注的瓶頸問題。

進(jìn)入五院工作伊始，胡瑞欽就開始嘗試將工業(yè)機(jī)器人引入航天器總裝作業(yè)。由于缺少相關(guān)的理論與應(yīng)用先例可供參考，研究初始階段難題很多。于是，他一方面遍訪國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，廣泛學(xué)習(xí)調(diào)研，聽取各方意見；另一方面深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)，并利用機(jī)器人真機(jī)摸索實(shí)踐，邊學(xué)邊用。經(jīng)過一年的負(fù)重攻堅(jiān)，他創(chuàng)新工作方法，使機(jī)器人能夠進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。裝配時(shí)，機(jī)器人承擔(dān)起部件的重量，操作人員只需要施加較小的力即可輕松操作重達(dá)數(shù)百公斤的部件，達(dá)到“四兩撥千斤”的效果。

此后，經(jīng)歷4年的持續(xù)改進(jìn)升級(jí)，系統(tǒng)逐步走向成熟，機(jī)器人成為航天器總裝環(huán)節(jié)可靠的好幫手。

胡瑞欽首次將機(jī)器人應(yīng)用于航天器總裝作業(yè)，既改變了手抬肩扛的傳統(tǒng)作業(yè)方式，也有效解放人力資源并大幅提升作業(yè)效率。截至目前，機(jī)器人已參與載人航天、深空探測等領(lǐng)域100多個(gè)任務(wù)的總裝作業(yè)，高質(zhì)量、高效率完成了1600余次裝配應(yīng)用，破解了多項(xiàng)難以解決的難題，在重大工程任務(wù)中發(fā)揮出不可替代的作用。

胡瑞欽成為機(jī)器人裝配工作的“大拿”，每當(dāng)現(xiàn)場有復(fù)雜裝配任務(wù)，研制隊(duì)伍第一個(gè)想到的就是他。他帶著機(jī)器人連續(xù)作戰(zhàn)，足跡遍布各大航天器研制場所與發(fā)射場，使大重量部件裝配效率提升50%以上。他的研究成果被國內(nèi)主要航天器研制單位廣泛吸納，服務(wù)于我國各類航天器的總裝研制工作，助力我國航天器機(jī)器人裝配實(shí)現(xiàn)了從無到有的歷史性跨越。

在機(jī)器人裝配系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的背景下，胡瑞欽廣泛參與產(chǎn)品研制的全過程。在與研制隊(duì)伍溝通協(xié)作的過程中，對于研制人員提出的問題與需求，或自己發(fā)現(xiàn)的問題與需求，他總是積極響應(yīng)與探索，開展創(chuàng)新攻關(guān)，為相關(guān)產(chǎn)品研制提供了有力支持。

針對部分大型航天器水平對接需求，他給出了基于機(jī)器人的解決方案，掃除制約研制工作的“攔路虎”，使用通用機(jī)器人系統(tǒng)滿足了復(fù)雜裝配作業(yè)需求。

航天員在軌作業(yè)時(shí)處于零重力狀態(tài)，需要預(yù)先在地面進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。胡瑞欽勇于創(chuàng)新，開展基于機(jī)器人的零重力模擬技術(shù)研究，為航天員在軌安裝空間站設(shè)備的地面零重力模擬驗(yàn)證提供技術(shù)支持。

面對衛(wèi)星特殊構(gòu)型下的天線展開需求，他研究突破機(jī)器人力位控制技術(shù)，在國際上首次使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可展開機(jī)構(gòu)地面展開重力卸載，解決了天線的地面展開試驗(yàn)難題，獲工程總體高度認(rèn)可并被推廣應(yīng)用。

為滿足衛(wèi)星生產(chǎn)線高強(qiáng)度批量化生產(chǎn)需求，他研究改進(jìn)生產(chǎn)線站點(diǎn)布局與作業(yè)模式。經(jīng)驗(yàn)證，系統(tǒng)作業(yè)效率大幅提升，穩(wěn)定性也大幅提高。

胡瑞欽在面向航天器裝配進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)研究與應(yīng)用的過程中，形成了一系列特有理論與技術(shù)。他積極總結(jié)凝練成果，在機(jī)器人力感知、柔順控制、裝配技術(shù)方面形成高水平學(xué)術(shù)論文。同時(shí)，他還毫無保留地向同事分享技術(shù)成果與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過他的細(xì)心傳幫帶，一批具備航天器機(jī)器人裝配能力的技術(shù)高手涌現(xiàn)出來，為滿足未來任務(wù)需求夯實(shí)了人才隊(duì)伍基礎(chǔ)，提升了組織整體效能。

路雖遠(yuǎn)，行則將至；事雖難，做則必成。胡瑞欽秉持著“犯其至難而圖其至遠(yuǎn)”的熱情與志向，以航天器機(jī)器人裝配研究為事業(yè)追求，全身心投入其中，不圖名利，不計(jì)得失，將對航天事業(yè)的熱愛化作一段段控制程序、一套套精密算法。

他堅(jiān)持自主創(chuàng)新，緊盯技術(shù)前沿，積極思考前沿技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，為航天器總裝事業(yè)注入新能量。從技術(shù)突破到形成好用的產(chǎn)品之間仍有很長的路要走，他持續(xù)深入一線，在實(shí)踐中不斷改進(jìn)技術(shù)，真正解決實(shí)際問題，一次次形成好用的產(chǎn)品。

10余年來，胡瑞欽以求真務(wù)實(shí)的態(tài)度開展技術(shù)研究與應(yīng)用工作，勇于創(chuàng)新，不畏艱難，艱苦探索，突破一項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，保障了每一次機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的順利完成。

雖然胡瑞欽的工作只是航天任務(wù)中微小的一部分，但他仍然能從一次次任務(wù)的勝利中獲得滿足與喜悅，這也是他一直以來持續(xù)努力的動(dòng)力。