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加速實現(xiàn)智能躍升丨五院529廠推動機器人技術賦能航天智能制造

時間:2025年04月02日 信息來源:本站原創(chuàng) 點擊:152 字體:

為全面貫徹集團公司第九次工作會精神,深入推進系統(tǒng)重構和能力重塑,五院529廠結合五院“空間人工智能及機器人技術發(fā)展與應用(CAST+AI·R)專項行動”工作安排,著力破解制約科技創(chuàng)新、安全支撐能力提升等根本性、全局性、基礎性問題。立足智能制造技術落地應用,529廠強化自主創(chuàng)新與融合發(fā)展,制定了“點、線、面”頂層規(guī)劃方案,鞏固機器人智能制造應用,促進新質生產(chǎn)力發(fā)展。


通過深度融合機器人技術與航天制造工藝,529廠以裝備升級為導向,突破了移動機器人原位加工技術,創(chuàng)新采用“啄木鳥”式制造模式,提質增效,實現(xiàn)傳統(tǒng)生產(chǎn)力“點”上的提升;以單元化制造模式為載體,融合成組技術與精益制造理念,全力推動覆蓋工藝設計、柔性生產(chǎn)、裝配集成的智能生產(chǎn)單元建設,推動生產(chǎn)流程升級和創(chuàng)新,由“點”擴展到“線”;依托數(shù)字化轉型,持續(xù)加強能力提升,以模型驅動制造,構建航天智能工廠技術架構,推動科研生產(chǎn)體系重塑,實現(xiàn)由“線”到“面”的跨越。


移動加工

推動生產(chǎn)力“點”上智能增強


隨著我國航天器朝大型化、復雜化方向發(fā)展,產(chǎn)品加工尺寸超大、超出現(xiàn)有設備行程的難題日益凸顯。針對這種情況,529廠突破了移動機器人原位加工技術,創(chuàng)新采用“啄木鳥”式制造模式,實現(xiàn)“小設備加工大產(chǎn)品”的目標。


529廠突破了大范圍全局定位與局部精細化配準、機器人高精度高剛度設計與標定等關鍵技術,研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的“全向移動平臺+多構型機械臂+多功能末端執(zhí)行器”系列化移動機器人裝備,覆蓋了銑削、檢測、打磨、焊接等任務需求,形成了面向大型航天器結構的柔性制造系統(tǒng)。通過“設備動代替產(chǎn)品動”的方式,529廠解決了一批型號產(chǎn)品由于現(xiàn)有設備行程不足導致無法加工的“卡脖子”問題。


功能躍遷

推動柔性生產(chǎn)單元/生產(chǎn)線智能賦能


529廠以實際應用場景需求為導向,針對衛(wèi)星制造中“多品種、小批量”的實際情況,結合衛(wèi)星規(guī)?;a(chǎn)與高可靠性要求,建立了29個適應不同類型產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)單元/生產(chǎn)線。


近年來,529廠聚焦衛(wèi)星結構板通用零件、型譜化單機零件的規(guī)?;a(chǎn)需求,對現(xiàn)有生產(chǎn)單元自動化程度進行了評估,優(yōu)化產(chǎn)品聚類分析、工藝流程、工藝參數(shù),構建了多套以機器人自動上下料為特征的柔性自動化加工單元,推動生產(chǎn)模式從純手工、半機械化、機械化、自動化向智能化單元轉變。每個加工單元由1臺上下料機器人和5-8臺不同行程和功能的數(shù)控銑削加工中心和車削加工中心組成,在總控系統(tǒng)調度下,實現(xiàn)了無人工干預的自動裝夾、自動定位、自動加工,使生產(chǎn)模式從“一人操作一臺機床”變?yōu)椤耙蝗斯芾硪惶讍卧?,實現(xiàn)了產(chǎn)能提升,大幅降低了人工成本。


數(shù)智轉型

推動科研生產(chǎn)體系智能重塑


529廠不斷推動科研生產(chǎn)系統(tǒng)升級,支撐科研生產(chǎn)管控數(shù)智轉型,實現(xiàn)技術創(chuàng)新和管理創(chuàng)新。


在技術創(chuàng)新方面,529廠以虛擬快組生產(chǎn)線為核心,加速推進制造車間柔性化建設。在有限資源約束下,建立虛擬快組的新制造模式,解決型號任務快速增長與資源供給不足的矛盾。同時,基于模型實現(xiàn)產(chǎn)品與產(chǎn)線的數(shù)字孿生,提升智能制造水平。


在管理創(chuàng)新方面,529廠建設“業(yè)務主導變革+數(shù)智賦能”的科研生產(chǎn)管理機制。通過優(yōu)化完善各科研生產(chǎn)信息系統(tǒng)功能,提升系統(tǒng)對各業(yè)務環(huán)節(jié)的覆蓋性與好用易用性,支撐指標體系對科研生產(chǎn)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需求,促進基于知識的工藝精益化設計能力、數(shù)據(jù)驅動的過程管控能力、模型驅動的柔性制造能力提升。


后續(xù),五院529廠將深入落實集團公司第九次工作會、五院2024年戰(zhàn)略管理委員會會議的部署要求,應用人工智能技術與機器人技術增強核心能力、賦能產(chǎn)業(yè)升級、重塑制造體系,全力推動航天制造的技術革新與產(chǎn)業(yè)升級,在改革求變中重塑能力,為加快建設航天強國作出更大貢獻。





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