五院航天智裝助力我國(guó)貨運(yùn)鐵路首套智能巡檢機(jī)器人投用
近日，我國(guó)貨運(yùn)鐵路首套智能巡檢機(jī)器人在河北滄州投用，對(duì)促進(jìn)我國(guó)鐵路貨車智能化水平提升具有重要示范意義。此次投入使用的智能巡檢機(jī)器人組由五院所屬北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“航天智裝”）與國(guó)能鐵路裝備公司共同研制，航天智裝承擔(dān)智能控制數(shù)據(jù)采集、智能圖像識(shí)別、綜合調(diào)度控制等方面的研制工作。
該項(xiàng)目聚焦貨車整備檢修場(chǎng)景，創(chuàng)新構(gòu)建了人機(jī)結(jié)合的檢修作業(yè)新模式。項(xiàng)目系統(tǒng)融合了機(jī)器人協(xié)同控制、多傳感器融合、激光SLAM導(dǎo)航、AI圖像識(shí)別、三維尺寸重構(gòu)等前沿技術(shù)，突破了傳統(tǒng)固定軌道巡檢模式的局限，通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)控制多組機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整備線多種貨車車型檢測(cè)項(xiàng)點(diǎn)的全天候、高效率、精準(zhǔn)智能巡檢，并具備閘瓦、輪對(duì)等尺寸檢測(cè)功能。
此次投入使用的智能巡檢機(jī)器人組在我國(guó)鐵路貨車檢修領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人巡檢+人工復(fù)核+云端診斷”多運(yùn)維模式。智能巡檢機(jī)器人用AI智能識(shí)別技術(shù)從數(shù)萬(wàn)張圖像里識(shí)別出隱患，在24小時(shí)自主巡檢的情況下，人機(jī)結(jié)合作業(yè)可將車輛故障檢查總耗時(shí)減少30分鐘，大幅減少人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為誤差，故障識(shí)別率大于98%，常見(jiàn)故障的識(shí)別率100%。
該項(xiàng)目的實(shí)施是航天智裝從“提供高質(zhì)量產(chǎn)品”向“提供高質(zhì)量產(chǎn)品與有競(jìng)爭(zhēng)力的整體解決方案”轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要實(shí)踐之一。近年來(lái)，航天智裝持續(xù)向縱深發(fā)力，憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)和高可靠性，其鐵路產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)京滬線、京廣線等重要鐵路線。與此同時(shí)，航天智裝肩負(fù)起服務(wù)國(guó)家“一帶一路”倡議的重要使命與責(zé)任，將核心產(chǎn)品遠(yuǎn)銷非洲、東南亞等地，不斷擦亮著航天科技的“名片”。
后續(xù)，五院航天智裝將牢記使命責(zé)任、積極搶抓機(jī)遇，貫徹落實(shí)集團(tuán)公司第九次工作會(huì)精神和五院2024年戰(zhàn)略管理委員會(huì)會(huì)議精神，奮力推動(dòng)航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)航天技術(shù)服務(wù)社會(huì)，持續(xù)為“一帶一路”建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
