2025年6月26日21時29分，經(jīng)過約6.5小時的出艙活動，神舟二十號乘組航天員陳冬、陳中瑞、王杰密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，圓滿完成既定任務(wù)，出艙航天員陳冬、陳中瑞已安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動取得圓滿成功。
我國空間站工程中的天和核心艙、問天實(shí)驗(yàn)艙、載人飛船、貨運(yùn)飛船以及使用的中繼衛(wèi)星均由航天科技集團(tuán)五院抓總研制。
此次出艙活動中，由五院抓總研制的空間站機(jī)械臂有力支持航天員順利完成了各項(xiàng)出艙任務(wù)。截至目前，空間站機(jī)械臂已支持航天員成功完成多次出艙活動。
五院空間站飛控團(tuán)隊對此次出艙活動形成了多個預(yù)案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時間快速安全返回。同時，由五院抓總研制的空間站各分系統(tǒng)、單機(jī)產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力，為任務(wù)成功以及空間站長期穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)了力量。
